Heterojen robotik sistemleri doğal dille yöneten LLM kontrolcüleri tasarlıyorum; ESP32/STM32 üzerinde gömülü sistemler geliştiriyorum; Laravel ile full-stack web uygulamaları kuruyor ve buluta deploy ediyorum.
Son sınıf bilgisayar mühendisliği öğrencisiyim. İlgi alanım donanım ile yazılımın kesiştiği nokta: robotik kontrol, gömülü sistemler ve bunları bir araya getiren full-stack uygulamalar.
Mezuniyet projemde çoklu robot sistemlerini doğal dil ile yöneten bir LLM kontrolcüsü geliştiriyorum. Paralelde freelance web geliştirme yapıyor, Laravel uygulamalarını Oracle Cloud üzerinde production'a alıyorum.
Ayrıca pasif gelir ve girişim fikirleri üzerinde deneyler yapmayı seviyorum.
ROS 2 mimarisi üzerine otonom robot sistemleri, çoklu robot koordinasyonu, LLM tabanlı doğal dil kontrolü ve simülasyon (Gazebo) entegrasyonu.
STM32 ve ESP32 platformlarında düşük seviye yazılım, BLE / UART iletişim, sensör entegrasyonu ve otomotiv CAN Bus (UDS, J1939) deneyimi.
Laravel ve modern frontend araçlarıyla uçtan uca uygulama geliştirme; Oracle Cloud üzerinde Nginx, SSL ve domain yönetimi ile production deploy.
Mezuniyet Projesi Quadcopter drone, paletli UGV ve 6-DOF robot kol içeren heterojen robot filosunu doğal dil komutlarıyla yöneten sistem. Gazebo Fortress'te simülasyon, ROS 2 mimarisi, OpenCV ile nesne tespiti.
Web · Canlı Demo Hastane içi yol bulma uygulaması. A* algoritması ayrı bir Python FastAPI mikroservisinde, Laravel frontend ile Nginx + SSL üzerinden Oracle Cloud'da canlı.
Borda Academy 2026 projesi: STM32F4'ten UART ile 101-byte paket alıp BLE advertisement paketleri olarak yeniden yayınlayan köprü.
Web · Freelance Uçtan uca Laravel 11 platformu: not yönetimi, yoklamalı ders takibi, soru/cevap yükleme, ağırlıklı ilerleme takibi ve dinamik tanıtım sitesi.
Bir fikrin, projen veya pozisyonun mu var? Mesaj at, en kısa sürede dönerim.